舞臺(tái)下機(jī)械一般包括以下幾種機(jī)械設(shè)備：千舞臺(tái)升降臺(tái)、輔助為升降臺(tái)、樂池升降臺(tái)、觀眾廳升降臺(tái)、車臺(tái)補(bǔ)償臺(tái)、演員活門升降機(jī)、軟景庫(kù)升降臺(tái)和車臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)等。

這些機(jī)械設(shè)備采用電力拖動(dòng)力式或液壓驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)推、拉、升、降、轉(zhuǎn)等臺(tái)下機(jī)械各種功能。

一、鏈條驅(qū)動(dòng)方式

升降臺(tái)常選川的方式之一，其原理是通過鏈條(一般用多排滾子鏈)的拉曳帶動(dòng)升降臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)。

二、鋼絲繩牽引方式

升降臺(tái)或車臺(tái)早期常選用的方式之一、近代已基本不再使用。

三、齒輪齒條驅(qū)動(dòng)方式

升降臺(tái)或車臺(tái)常選用的方式之一.其原理是通過齒輪與齒條的嚙合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樯蹬_(tái)的上下運(yùn)動(dòng)或車臺(tái)的平動(dòng)。

四、絲機(jī)驅(qū)動(dòng)方式

升降臺(tái)常選用的方式之一，絲杠驅(qū)動(dòng)又稱做螺旋傳動(dòng)，其原理是通過絲杠和螺母的運(yùn)動(dòng)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，用以傳遞能量和力。根據(jù)螺紋的海膘情況可分為滑動(dòng)絲桿和滾動(dòng)絲杠等.這兩種類型在舞臺(tái)升降臺(tái)中部有應(yīng)用。

五、大螺旋驅(qū)動(dòng)方式

升降臺(tái)近代常選用的方式之一，其原理是通過立板式卷盤與平板式卷盤沿螺旋狀方向的旋轉(zhuǎn)哨合，形成可上下伸縮運(yùn)動(dòng)的剛性的立柱，帶動(dòng)升降臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)。

六、剛性鏈條驅(qū)動(dòng)方式

升降臺(tái)或車臺(tái)近代常選用的方式之一，其原理是通過剛性鏈條的推拉帶動(dòng)升降臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)或車臺(tái)的平動(dòng)(注：剛性鏈條既能承受拉力也能承受推力)。

七、剪叉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式

升降臺(tái)常選用的方式之一，其原理是通過剪叉機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)使升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力源可以是電力拖動(dòng)，也可以是液壓驅(qū)動(dòng)。

八、自驅(qū)行輪驅(qū)動(dòng)方式

車臺(tái)常選用的方式之一，其原理是通過電機(jī)、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪，利用行走輪與地面或軌道之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)車臺(tái)進(jìn)行平動(dòng)。

九、銷齒驅(qū)動(dòng)方式

轉(zhuǎn)臺(tái)常選用的方式之一，其原理是通過電機(jī)、減速機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，利用齒輪和銷齒旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生切線方向的推力，推動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)或車臺(tái)行走轉(zhuǎn)。

十、液壓缸驅(qū)動(dòng)方式

升降臺(tái)常選用的方式之一，其原理是通過液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)升降臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)。

還有一些其他的驅(qū)動(dòng)方式，如摩擦輪驅(qū)動(dòng)方式等。